Sonneberg/Hauptbahnhof (365 m) - Altstadt - Baumannsgrund - Schlossberg/Wehd (502 m) - Ziegelhütte - Forschengereuth - Mengersgereuth-Hämmern (500 m) - Strohberg - Wasserberg - Melchersberg - Rabenäußig (600 m) - Bettelbuche - Zinselhöhle/Meschenbach (506 m) - Rauenstein Bahnhof
Rückfahrt von Rauenstein nach Sonneberg mit Bahn oder Bus